哆啦A夢是一部科幻喜劇動畫,講述一只可以從四維口袋里拿出來的各種未來道具的哆啦A夢,從未來趕來幫助大雄的。每次大雄遇到困難,他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。他原來是和妹妹一樣,黃色的,而且有耳朵,后來因為各種原因耳朵被老鼠咬掉了,所以多啦A夢巨怕老鼠,至于是什么變成藍色的,是因為有一天他吃錯藥哭了三天三夜,嗓子也哭沙啞了,身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了,只剩下藍色的底漆。
本作的第二主角是野比大雄,膽小怕事學習成績還不好,運動很差,但是睡覺很快,只需要0.93秒即可進入睡眠狀態一切故事因他而展開,是唯一一個每一集都登場的人物。